工业机器人关节减速器的类型

关节机器人常用的工业机器人关节用精密减速器有RV减速器和谐波减速器两种。对于小负载的工业机器人或大型机器人末端的多轴，谐波减速器是一种谐波传动装置。谐波减速器由刚性轮、柔性轮、轴承和波发生器组成。其中，刚性花键的齿数略大于柔性花键的齿数。小型机器人谐波减速器具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单级传动比大等特点。

RV减速机具有体积小、抗冲击能力强、扭矩大、定位精度高、振动小、减速比大等优点。因此主要应用于工业机器人、机床和医疗等领域。此外，它还适用于检测设备、卫星接收系统等领域。

RV减速器由于具有高抗冲击性和高精度，适用于中型和重型应用。RV减速机需要传递较大的扭矩，承受较大的过载冲击，并保证预期的使用寿命。设计中，采用了相对复杂的过定位结构，制造工艺和成本控制难度较大。RV减速器内部没有弹性变形的力分量，因此能够承受一定的扭矩。RV减速机的轴承是其薄弱环节，容易突破轴承受力的极限，造成轴承的非正常磨损或断裂。在高速运转时，这一问题更为突出，因此RV减速器的额定扭矩随着输入转速的增加而明显减小。

本文主要介绍了工业机器人关节用精密减速器的类型。通过文章的内容，我们可以了解到工业机器人关节减速器是一种用于减少工业机器人系统间隙量，提高精度的设备。它通过减少齿轮之间的旋转齿隙来实现这一点。这增加了运动部件时的精度，减少了运动过程中的误差。