工业机器人关节用精密减速器关键技术难点包括哪些？

 工业机器人关节用精密减速器的关键技术难点众多，其对材料科学、精密加工装备、加工精度、装配技术以及高精度检测技术等方面均有着非常高的要求。

 以减速器内部为例，其内部是由高精度元件组成，齿轮相互啮合，齿形设计不但复杂，而且精度要求非常高。在加工时，须确保误差极小，装配过程同样要严格把控精度，因为任何一个环节出现偏差，都极有可能对减速器的性能以及使用寿命造成不良影响。