江苏304永利中国传动科技有限公司BXJ系列精密减速器和重庆大学机械传动重点实验室共同研发，重庆大学机械传动重点实验室先后承担了攻关项目18项，“863”项目20项，自然科学基金重点项目5项及面上项目80余项，Ford—NSFC中国发展基金项目、欧盟国际合作项目、军工项目以及企业委托项目300余项。实验室在机械传动及其相关领域已取得了一系列成果。获发明二等奖1项、三等奖2项、科技进步二、三等奖共7项、部省级科技成果一等奖23项、二、三等奖70余项。获准发明专利130余项，出版专著20余部，发表科学论文3000余篇，其中被SCI、EI收录论文1000余篇。