机器人关节是什么结构呢？

如今，工业机器人的自动化程度令人惊讶。5轴6轴机器人有这么多关节，可以运输动态和指令的准确传输，各部分紧密配合完成复杂的工作，让人不禁好奇他们的传动系统是什么，关节到底是什么结构？

关节是工业机器人重要的基本组成部分之一，也是运动的核心组成部分:机器人关节用摆线包络精密减速器。这是一种精密动力传输机构利用齿轮的速度转换器将电机的旋转数减速到所需的旋转数，得到比较大扭矩装置，从而降低转速，增加转矩。

机器人关节用摆线包络精密减速器，传动链短、体积小、功率大、质量轻、易于控制。同时，对于机器人关节，高负荷工业机器人还需要足够的刚度、旋转精度和运动精度稳定性。