说说精密减速器在工业机器人关节中的定义和分类

 机器人关节减速器的定义及作用：

 机器人关节减速器是机器人运动控制系统的重要组成部分之一。通常位于机器人关节的输出轴上，为了达到机器人手臂平稳运行的目的，通过减速提高输出扭矩，降低输出转速。

 机器人关节减速器的分类：

 根据传动类型，机器人关节减速器可分为齿轮传动、谐波传动、摆线针轮传动、调质精密蜗轮传动等。其中，齿轮传动和谐波传动是两种广泛使用的传动方式。