如何处理工业机器人关节用精密减速器硬齿面的磨损？

 关于工业机器人关节用精密减速器硬齿面磨损，以下介绍了三种磨损情况下的相应处理方法：

 1)使用过程中振动增大，噪音增大。造成这种现象的主要原因是机箱内部件磨损过大或已损坏。

 2)可能损坏的部位：机器人减速器齿轮齿面磨损、齿轮轮齿折断、齿轮轴孔或键槽磨损；轴承孔处的螺丝孔因磨损容易失效；轴面和键槽也容易因使用时间过长而磨损。

 3)如因硬齿面减速器轴面轴孔键槽处磨损，可采用电镀方法恢复零件的原有精度。

 机器人减速器齿轮减速器齿轮损坏原因：

 肯定是润滑油的问题了，许多润滑油的粘性很低，导致速度很低，无法建立一个完整的油膜来保护齿轮。其次，机器工作时，齿轮磨合处进入大量尘埃颗粒，在高速转变时，严重损坏齿轮。结果由于减速机齿轮长期的使用，发生了严峻的金属疲惫，谐波齿轮外表点蚀，掉落等表象，所以在使用减速器时应注意经常保护减速器。

 一般建议在操作期间保持设备和周围场地清洁，无积次，无油污，避免污垢进入齿轮减速器增加摩擦，注意齿轮减速机的异常声音和震动，及时停机检查。