为什么精密减速器是工业机器人的核心部件？

 现今工业机器人的发展令人惊叹，尤其是那些灵动的5轴6轴机器人，具有如此多关节，还可以准确地传输运动和指令，各部位紧密配合完成复杂工作，那么他们的传动系统是什么，关节到底是什么结构的呢？

 关节，主要是指工业机器人重要的基本部件，也是运动的核心部件：精密减速器。下面由工业机器人关节用精密减速器厂家为大家讲解。

 这是一种精密的动力传达机构，它利用齿轮的速度转换器，将电机的旋转数减速到所需的旋转数，并获得较大转矩的装置，从而降低转速，增加转矩。

 在机器人的所有核心零部件中，减速器是关键的。然而，当我们期待着机器人时代时，我国仍然不具备设计和制造它的能力。

 工业机器人的动力源一般为交流伺服电机，由于由脉冲信号驱动，伺服电机本身可以实现调速。为什么工业机器人还需要减速器？

 工业机器人通常重复完成相同的过程；为了保证工业机器人在生产中可靠地完成工艺任务，保证工艺质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，需要使用RV减速器或谐波减速器来提高和保证工业机器人的精度。

 精密减速器在工业机器人中的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，盲目提高伺服电机的功率并不划算，减速器可以在适当的速度范围内提高输出扭矩。

 此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于工业机器人长期周期工作，不利于保证其准确可靠的运行。精密减速电机的存在使伺服电机以适当的速度运行，并准确地将速度降低到工业机器人各部分所需的速度，提高机械体的刚度，输出更大的力矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、控制方便等特点。关节机器人中广泛使用的减速器主要有两种类型：RV减速器和谐波减速器。