机器人常用的精密减速器有什么区别？

 精密减速器作为机器人的核心部件，不仅起到减速增矩的作用，而且对机器人的使用寿命、定位精度和承载扭矩也有很大的影响。已知的机器人精密减速器包括RV减速器和谐波减速器，它们各有优点，相辅相成。工业机器人关节用精密减速器厂家，将详细介绍两者的区别和优缺点。

 RV减速器通常用于转矩大的机器人腿、腰、肘三个关节或负载较大的工业机器人，与机器人中常用的谐波传动相比，它具有更高的疲劳强度、刚度和使用寿命，回差精度稳定。与谐波减速器不同，随着时间的推移，运动精度显著降低。缺点是重量重，形状大。

 目前，市场上的高精度机器人大多采用RV减速器，并逐渐取代谐波减速器。当然，它只能被部分取代。在大多数情况下，各种减速器之间存在着互补的关系。例如，在速比方面，谐波减速器和RV减速器的速比远远大于行星减速器，因此小速比领域是行星减速器的世界。另一个例子是在刚性方面，行星减速器和RV减速器的刚度高于谐波减速器。在反映刚性的使用条件下，谐波减速器很难有良好的性能。

 正如前面所说，减速器有自己的优点。虽然谐波减速器在某些方面缺乏，但其小体积和高精度在精密工业中是不可战胜的。在这方面，行星减速器和RV减速器都做不到。它通常用于负载小的工业机器人或大型机器人末端的几个轴，具有体积小、重量轻、承载能力大、运动精度高、单级传动比大等特点。

 综上所述，各种减速器各有优点，谐波减速器和RV减速器是一种互补关系，是机器人不可缺少的核心部件。