在操作工业机器人的过程中有哪些注意事项？

 工业机器人进行操作时，操作人员应注意以下几点，以下由机器人关节用摆线包络精密减速器厂商详细谈谈：

 1.操作人员应检查机器人是否在原点位置，严禁不再在原点位置启动机器人。

 2.在机器人示教和操作过程中，请确认机器人动作范围内没有闲杂人员。

 3.在机器人运行过程中，当需要停止时，可以按下外部急停按钮、暂停按钮和示教盒上的急停按钮。如果需要继续工作，可以按下复位按钮让机器人继续工作。

 4.关闭机器人电源前，可直接关闭机器人电源，无需按外部急停按钮。

 5.当发生故障或报警时，请记录报警代码和内容，以便技术人员解决问题。

 6.作业结束后，需要关闭电源、关气阀、清洗设备、整理现场。