你知道精密行星减速器的组装步骤有哪些吗？

 下面是工业机器人关节用精密减速器厂家的详细介绍。

 精密行星减速器的组装步骤：

 1、准备工作：检查各部件的质量、数量是否符合要求，并对各部件表面进行清洁，做好防腐处理。

 2、组装太阳轮：将滑环安装在太阳轮上，结合行星芯轴安装在减速器外壳上。

 3、组装行星齿轮：将行星齿轮按规定的数量和角度安装在星轮支架上，并与行星芯轴结合安装。

 4、组装内齿环：在减速器外壳上安装内齿环，配合太阳轮和行星齿轮。

 5、组装输出轴：将输出轴与支撑轴(或轴承)相结合，安装在内齿环上。

 6、组装输出端盖和密封圈：安装输出端盖和密封圈。