谈谈精密减速器在工业机器人中的应用

 工业机器人的动力源一般是交流伺服电机，由于由脉冲信号驱动，伺服电机本身可以实现调速。为什么工业机器人还需要减速器呢？工业机器人通常执行重复的动作，以完成相同的工序；为了保证工业机器人在生产中可靠地完成工序任务，保证工艺质量，工业机器人的定位精度和重复定位精度要求很高。因此，RV减速器或谐波减速器需要提高和保证工业机器人的精度。精密减速器在工业机器人中的另一个作用是传递更大的扭矩。当负载较大时，盲目提高伺服电机的功率并不划算，减速器可以在适当的速度范围内提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于工业机器人的可靠运行。

 精密减速器的存在使伺服电机以适当的速度运行，并准确地将速度降低到工业机器人各部分所需的速度，提高机械体的刚度，输出更大的扭矩。与通用减速器相比，机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、质量轻、控制方便等特点。大量应用在关节型机器人上的减速器主要有RV减速器和谐波减速器。

 与谐波减速器相比，RV减速器具有更高的刚度和回转精度。因此，在关节机器人中，RV减速器通常放置在座椅、前臂、肩膀等重负荷位置；谐波减速器放置在前臂、手腕或手上；行星减速器通常用于直角坐标机器人。