工业机器人关节用精密减速器有哪些特点？

 中空结构

 工业机器人关节用精密减速器的转盘为中空结构，伺服电机连接在侧面，便于冶具中气管和电线的安装。

 高重复定位精度

 工业机器人关节用精密减速器采用单级螺旋齿轮减速，增加输出扭矩，齿轮精度等级低于5级。此外，灵活的间隙调整机构通过改变两个齿轮的中心距离来控制侧间隙，使中空旋转平台的空回很小，重复定位精度低于5弧秒。

 高刚性

 工业机器人关节用精密减速器的转盘由一套精密交叉滚子轴承支撑。轴承中的滚子呈90度交错排列，滚子直径略大于轴承内外圈之间的滚道尺寸，使交叉滚子轴承的内外圈与滚子之间存在预紧力。因此，轴承支撑的伺服旋转平台转盘能承受径向、轴向、倾覆等各种扭矩，其刚度是传统轴承的10倍以上。

 高旋转精度

 工业机器人关节用精密减速器在组装完成后，以平台交叉滚子轴承为旋转中心，再次磨削转盘外径和端面（标准级为精车），确保转盘同轴度、平行度等形位公差。

 任意配置电机

 工业机器人关节用精密减速器通过定制法兰和输入轴孔灵活改变接口尺寸，适用于连接任何品牌的伺服电机。