机器人关节用摆线包络精密减速器精度下降的原因是什么？

 机器人关节用摆线包络精密减速器的精度下降，主要原因有以下三点：

 原因一：长期运行产生的疲劳磨损，从而使得各零件间的配合精度降低。

 原因二：在使用过程中，受到了过大的负载冲击力，减速器的内部结构就会发生变形，从而影响其精度。

 原因三：在制造环节存在误差积累，影响了减速器的精度。

 对于机器人关节用摆线包络精密减速器精度下降的问题，我们需要采取相应措施。要定期为减速器进行维护与保养，一旦发现有磨损的零件，须及时进行更换；在使用过程中，应防止过大负载冲击的情况；在制造环节时，要对精度进行严格把控，并且在产品出厂前，做好精度的检测与调试工作，以确保减速器的精度达到标准要求，保障其性能的稳定发挥。