工业机器人关节减速器的作用是什么？

随着人工成本的增加和技术的进步，无人工厂的发展已是大势所趋。在自动化领域，工业机器人的应用尤为普遍。近年来迎来爆发式发展，制造企业越来越青睐使用机械化、低成本的机器人。

机械行业的朋友都知道，工业机器人的驱动源是通过传动部件带动关节的运动或旋转，从而现身体、手臂和手腕的运动。工业机器人关节用精密减速器作为机器人的传动部分，在这一过程中起着关键的作用。机器人减速器是一种精密的动力传递装置，它可以帮助机器人实现的运动和命令传递，让机器人的各个部分紧密配合，共同完成复杂的任务。

工业机器人的运行主要由伺服电机、减速机和控制器三大部件控制。工业机器人关节用精密减速器的作用是将电机的转数降低到所要求的转数并获得更大转矩的齿轮速度转换器。从而降低速度和增加扭矩。能控制机器人关节的运动，传递更大的扭矩。目前常见的机器人减速器主要分为两种，即安装在工业机器人手臂、肩部等重载荷位置的RV减速器，以及安装在前臂、手腕、手掌等轻载荷位置的谐波减速器。

工业机器人关节用精密减速器功能是一种用于减少间隙量和提高工业机器人系统精度的装置。它通过减少齿轮之间的旋转齿隙来实现这一点。这增加了运动部件时的精度，减少了运动过程中的误差。安装工业机器人关节用精密减速器的重要性在于，它可以提高工业机器人系统的整体精度。

机器人减速器还可以提供传递更大扭矩的功能。当工业机器人的关节负载较大时，单纯加大伺服电机的功率并不划算，因为一旦伺服电机出现问题，就会比较麻烦。因此，可以通过减速机在适当的速度范围内增加输出。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和产生低频振动，不利于保证长时间、周期性工作的工业机器人可靠地运行。