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工业关节机器人的特点

2023-08-07
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朋友们,大家好!今天BXJ系列高精度减速器厂家就和大家分享一下关节机器人的特点。

1、中空结构

工业机器人关节减速器的转盘是中空的,伺服电机接在侧面,方便冶炼工具里的气管、电线安装。

2、高重复定位精度

BXJ系列高精度减速器厂家采用单级螺旋齿轮增加输出扭矩,齿轮精度等级在5级以下此外,柔性间隙调节机构通过改变两个齿轮的中心距来控制侧隙,使得空心转台的空回极小,重复定位精度在5弧秒以下。

3、高刚性

工业机器人关节减速器的转台由一组精密交叉滚子轴承支撑,轴承中的滚子呈90度交错排列,滚子直径略大于轴承内外圈之间的滚道尺寸,使交叉滚子轴承的内外圈与滚子之间存在预紧力,使轴承支撑的伺服转台转台能够承受径向、轴向、倾覆等力矩,其刚度是传统支座的10倍以上。

4、高旋转精度

工业机器人关节减速器装配完成后,BXJ系列高精度减速器厂家以平台的交叉滚子轴承为回转中心,对转台的外径和端面进行再次磨削(标准级为精车),保证转盘的同心度平行度等几何公差。

5、马达任意配置

工业机器人关节减速器可以通过定制法兰和输入轴孔灵活改变接口大小,适用于连接其他品牌的伺服电机。


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