工业机器人的关节结构及应用场景有哪些？

 工业机器人的关节结构：

 1）旋转关节：旋转关节是工业机器人的基本关节类型之一，通常用于控制机器人在水平方向上的旋转角度，用于机器人的头部和腰部位置。

 2）旋转/倾斜关节:旋转/倾斜关节通常用于机器人的腰部和肩部位置，可以同时控制机器人的水平和垂直角度。

 3）高度自由关节：高度自由关节通常由多个旋转关节和倾斜关节组成，用于控制机器人在三维空间内的运动轨迹。

 工业机器人的应用场景：

 工业机器人广泛应用于汽车、机械、电子、家用电器等行业，主要用于生产和制造环节自动化、智能化的需求。

 1）汽车制造：工业机器人能够完成汽车车身焊接、喷漆、装配等多个制造环节，提高了生产效率和制造质量。

 2）机械制造：工业机器人可用于机械零件的加工、切割、抛光等多个环节，提高了生产精度和效率。

 3）电子化制造：工业机器人可用于电子元器件的组装、焊接、测试等多个环节，实现了电子产业的快速发展和智能化制造。