BXJ系列高精密减速器厂家谈：高精度减速器的特点

 高精度减速器作为工业机器人的主要组成部分，与普通减速器相比，具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、等特点。RV减速器和谐波减速器是关节机器人中广泛使用的减速器。

 为了有利于减速器的正确选择，以下列出了几种常用减速器的类型、特点和应用，供选择时参考。

 高精度减速器的特点：

 1)谐波减速器

 谐波传动利用柔性元件的可控弹性变形来传递运动和动力。它体积小，精度高，但柔性轮的使用寿命有限，不耐冲击，刚度比金属部件差。输入速度不宜过高。

 2)行星减速器

 行星减速器具有结构紧凑、回程间隙小、精度高、使用寿命长、额定输出扭矩大等优点，但价格偏高。

 3)齿轮减速器

 它具有体积小、传输扭矩大的特点。齿轮减速器是在模块组合系统的基础上设计制造的。齿轮减速器的传动效率高，能耗低，性能优越。

 4)蜗轮蜗杆减速器

 它具有反向自锁功能，减速比大的特点。输入轴和输出轴不在同一轴上，也不在同一平面上。但一般体积较大，传动效率低，精度低。