RV减速器为何对机器人非常重要？

RV减速器用于从机器人的个关节到第四个关节。谐波减速器可用于轻型机器人的第五个关节和第六个关节。RV减速器用于重型机器人的所有关节。平均而言，每个机器人使用4.5个RV减速器。以下工业机器人关节精密减速器制造商将详细介绍。

工业机器人的动力源通常是交流伺服电机。由于脉冲信号驱动，伺服电机本身可以实现速度调节。为什么需要减速器？工业机器人通常重复完成相同的过程；为了确保工业机器人能够可靠地完成工艺任务，确保工艺质量，对工业机器人的定位精度和重复定位精度有很高的要求。

因此，RV减速器或谐波减速器需要用于提高和保证工业机器人的精度。精密减速器在工业机器人中的另一个功能是传递更大的扭矩。当负载较大时，盲目提高伺服电机的功率是不划算的。减速器可以在适当的速度范围内提高输出扭矩。此外，伺服电机在低频运行下容易发热和低频振动，不利于工业机器人的长期周期运行，不利于保证其准确可靠的运行。

精密减速器的存在使伺服电机以适当的速度运行，并准确地将速度降低到工业机器人各部分所需的速度，从而提高机器体的刚度，输出更大的扭矩。与普通减速器相比，机器人关节减速器具有传动链短、体积小、功率大、重量轻、控制方便等特点。

与谐波减速器相比，RV减速器具有更高的刚度和旋转精度。因此，在关节机器人中，RV减速器通常放置在重载位置，如座椅、前臂和肩膀；谐波减速器放置在前臂、手腕或手上；行星减速器通常用于直角坐标机器人。

同时，RV减速器的疲劳强度、刚度和使用寿命远高于机器人中常用的谐波传动，回差精度稳定。与谐波传动不同，运动精度会随着使用时间的增加而显著降低。因此，RV减速器主要用于许多的高精度机器人传动。