为什么机器人减速器会出油？

 机器人减速器一般用于低转速大扭矩的传动设备，把电动机，内燃机或其它高速运转的动力，通过减速机的输入轴上的齿数少的齿轮啮合输出轴上的大齿轮，来达到减速的目的。运行过程中也会出现断轴问题。下面工业机器人关节用精密减速器厂商就给大家介绍一下断轴的原因。

 1.不同心出现断轴问题

 当电机和减速器之间的同心度得到很好的保证时，电机的输出轴只承受转动力，运行时会非常光滑。但是，当心脏不同时，输出轴应承受来自减速器输入端的径向力。这种径向力的长期作用将迫使电机的输出轴弯曲，弯曲方向随着输出轴的转动而不断变化。

 2.减速器出力过小造成的断轴问题

 ①错误的选择导致减速器输出不足。

 ②在加速和减速过程中，如果减速器输出轴的瞬时扭矩超过额定输出扭矩的两倍，且加速和减速过于频繁，减速器也会断轴。