精密行星减速器的热处理方法有哪些？

 精密行星减速器一直以其体积小、重量轻、传动比大等优点深受业内人士的喜爱和追捧。那么精密行星减速器的热处理方法有哪些呢？下面我们就随着工业机器人关节用精密减速器厂家一起来看看吧。

 行星齿轮传动装置的重量与齿轮的重量相似，齿轮的重量与其材料和热处理硬度密切相关。例如，在相同的功率下，渗碳淬火齿轮的重量约为调质齿轮重量的1/3。因此，硬齿面齿轮应广泛应用于行星齿轮减速器的结构特性和齿轮的载荷性能。获得硬齿面齿轮的热处理方法有很多，如表面淬火、整体淬火、渗碳淬火、渗氮等，应根据行星齿轮减速器的特点进行选择。

 1.表面淬火

 常用的表面淬火方法有两种:高频淬火(小齿轮)和火焰淬火(大齿轮)。当表面淬火的淬火层包括齿根底部时，效果zui好。常用的表面淬火材料是碳质量分数约为0.35%-0.5%的钢，齿面硬度可达45-55HRC。

 2.渗碳淬火

 渗碳淬火齿轮具有相对zui大的承载能力，但须采用精加工工艺（磨齿）来除去热处理变形，以确保精度。

 渗碳淬火齿轮常用的合金钢质量分数为0.2%-0.3%，齿面硬度通常在58-62HRC范围内。如果低于57HRC，齿面强度显著降低，当高于62HRC时，脆性增加。轮齿心脏硬度一般为310-330HBW。渗碳淬火齿轮的硬度应从齿轮表面逐渐降低到深层，有xiao渗碳深度应逐渐降低到表面至深层，有xiao渗碳深度规定为表面至硬度52.5HRC处的深度。

 除了提高心脏硬度有所提高外，渗碳淬火在轮齿弯曲疲劳强度中的作用，还在于有表面的残余压应力，可以降低轮齿zui大拉应力区域的应力。因此，磨齿时不能磨齿根部分，滚齿时应使用留磨滚刀。

 3.渗氮

 采用渗氮可保证轮齿在变形zui小的情况下达到较高的齿面硬度和耐mo性，热处理后不再进行精加工，提高了承载能力。这对不易磨齿的内齿轮具有特shu意义。

 4.相啮合齿轮的硬度组合

 当大小齿轮为软齿面时，小齿轮的齿面硬度应高于大齿轮。当两轮为硬齿面，硬度较高时，取两轮硬度相同。